LPTIM

本设计中的LPTIM (Low Power Timer) 基于一个24比特计数器，可实现计时、产生输出波形(输出比较和PWM)和唤醒系统等功能。计数器为向上计数，计数时钟可以为系统内部的APB时钟或低功耗时钟，或系统外部的输入信号，并可进行最多128倍的预分频以及最多256次的循环计数。根据计数结果可以产生输出波形，并可产生中断通知CPU，或产生唤醒信号将系统从低功耗模式唤醒。当用外部时钟作为计数时钟时，可不依赖于内部时钟进行计数并产生唤醒信号，从而允许系统关闭内部时钟。

LPTIM主要特性：

● 24位向上自动重装载计数器，最大计数16777215 (Z0 是16位的，最大计数65535)
● 计数时钟选择
─ 内部时钟，包括APB时钟，低功耗时钟等
─ 可选边沿的外部输入信号(IO口或比较器结果)，可利用内部时钟进行防抖动滤波，也可不依赖内部时钟独立计数
● 8档预分频，计数时钟分频系数为2的0~7次方
● 1~256循环次数
● 计数模式
─ 连续计数模式
─ 单笔计数模式，循环次数完成后计数结束
● 可配极性的输出模式
─ PWM输出，可配脉宽，周期
─ 单次翻转输出
─ 单脉冲或指定个数脉冲输出
● 触发模式
─ 软件触发
─ 外部输入信号边沿触发，支持防抖动滤波
● 超时检测，每次外部触发时计数器复位
● 如下事件发生时产生中断或唤醒信号：
─ 更新(计数器溢出且循环次数结束)
─ 计数器溢出
─ 输出比较
─ 外部触发(只产生中断，无唤醒信号)

SF32LB55X/56X/58X的HCPU有一个LPTIM，LPTIM1，LCPU有两个LPTIM，分别是LPTIM2和LPTIM3。

LPTIM的详细接口，请参考Low power hardware timer.

使用LPTIM

以下是LPTIM基本函数的使用：

LPTIM_HandleTypeDef TIM_Handle = {0};
    
{   
    ...
    HAL_LPTIM_InitDefault(&TIM_Handle);                                         // Set default setting for LPTIM
    TIM_Handle.Instance=LPTIM1;                                                 // Use LPTIM1
    HAL_LPTIM_Init(&TIM_Handle);                                                // Initialize Timer
 
    HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 3, 0);                                    // Set the TIMx priority
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);                                            // nable the TIMx global Interrupt 
    
    __HAL_LPTIM_CLEAR_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV128);
    __HAL_LPTIM_SET_PRESCALER(tim, LPTIM_PRESCALER_DIV1);                       // Set prescale
    TIM_Handle.Mode = HAL_LPTIM_ONESHOT;                                        // One shot timer
    HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&TIM_Handle, 1000);                              // Start timer to count 1000 from low power crystal source
    ...        
}
 
void LPTIM1_IRQHandler(void)
{
    HAL_LPTIM_IRQHandler(&TIM_Handle);
}
 
void HAL_LPTIM_IRQHandler(LPTIM_HandleTypeDef *htim)
{
    printf("Timeout\n");
}

LPTIM PWM的使用请参考在rtos/rtthread/bsp/drv_pwm.c.