硬件抽象层

硬件抽象层(Hardware Abstact Layer, HAL)定义了SiFli芯片硬件访问接口。用户可以使用这个接口定义的函数直接访问底层硬件资源。

SF32LB55X/SF32LB56X/SF32LB52X有两个CPU，HCPU用于高性能计算，LCPU用于实现低功耗，用户可以在需要高性能的时候，例如显示，或者AI的计算，打开HCPU；而将低功耗的功能实现在LCPU，例如BLE， 传感器，从而在进入低功耗模式的时候，关闭HCPU，减少系统的功耗。
SF32LB58X有三个CPU，HCPU用于高性能计算，ACPU可以用于Audio DSP处理，LCPU用于实现低功耗，用户可以在需要高性能的时候，例如显示，或者AI的计算，打开HCPU；而将低功耗的功能实现在LCPU，例如BLE， 传感器，从而在进入低功耗模式的时候，关闭HCPU，减少系统的功耗。

通常运行在HCPU的软件可以访问LCPU的硬件资源，但是需要确保LCPU处于打开运行状态，并且LCPU没有使用这些资源。当HCPU/ACPU软件使用LCPU的硬件的时候，需要在睡眠唤醒的时候，首先将LCPU唤醒，以确保LCPU硬件资源的访问，否则会引发系统访问失败而死机。

运行在LCPU的软件不能使用HCPU的硬件资源，仅仅可以在HCPU/ACPU处于打开运行状态，访问一些HCPU的寄存器，这种访问不建议使用。

思澈芯片包含以下硬件模块(BLE硬件资源(RFC,PHY,MAC)的使用在 低功耗蓝牙服务 中说明)：

硬件模块	SF32LB55	SF32LB56	SF32LB58	SF32LB52
BLE	✔	✔	✔	✔
BT	✖	✔	✔	✔
ADC	✔	✔	✔	✔
AES	✔	✔	✔	✔
AON	✔	✔	✔	✔
AUDCODEC	✖	✔	✔	✔
AUDPRC	✖	✔	✔	✔
ATIM	✖	✔	✔	✔
BTIM	✔	✔	✔	✔
BUSMON	✔	✔	✔	✖
CACHE	✔	✔	✔	✔
CRC	✔	✔	✔	✔
DMA	✔	✔	✔	✔
DSI	✔	✖	✔	✖
EFUSE	✔	✔	✔	✔
EPIC	✔	✔	✔	✔
EXTDMA	✔	✔	✔	✔
EZIP	✔	✔	✔	✔
FACC	✖	✔	✔	✖
FFT	✖	✔	✔	✖
GPIO	✔	✔	✔	✔
GPT	✔	✔	✔	✔
Hash	✖	✔	✖	✔
I2C	✔	✔	✔	✔
I2S	✔	✔	✔	✔
LCDC	✔	✔	✔	✔
LPTIM	✔	✔	✔	✔
MAILBOX	✔	✔	✔	✔
MPI	✖	✔	✔	✔
NNACC	✔	✔	✔	✖
PATCH	✔	✔	✔	✔
PDM	✔	✔	✔	✔
PINMUX	✔	✔	✔	✔
PMU	✔	✔	✔	✔
PSRAM	✔	✖	✖	✖
QSPI	✔	✖	✖	✖
RNG	✔	✔	✔	✔
RCC	✔	✔	✔	✔
RTC	✔	✔	✔	✔
Segma Delta Analog Digital Converter	✔	✖	✔	✖
SD Host Controller Interface	✔	✔	✔	✔
SPI	✔	✔	✔	✔
SYSCFG	✔	✔	✔	✔
TSEN	✔	✔	✔	✔
UART	✔	✔	✔	✔
USBC	✔	✔	✔	✔
WDT	✔	✔	✔	✔

HAL的移植

以下函数需要在移植到其他实时操作系统的时候实现：

Hal porting functions